和平的天空王国出现危机，年幼的艾尔公主被安道格帝国的夺走了。 勇敢的少女——索拉·哈雷瓦塔尔，追着艾尔公主进到不可思议的洞穴，却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。 索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候，安道格帝国追来了。 没有时间吃惊了，必须早点把公主送回城堡才行…… 穿梭于两个世界之间，开始光之美少女的冒险生活。